哈密顿变分原理（Hamilton’s variational principle），理学-力学-计算力学-计算固体力学-变分原理和方法-哈密顿变分原理，英国数学家、力学家W.R.哈密顿于1834年发表的动力学中的一条适用完整系统的变分原理。表述为：在维空间中，任两点之间连线上动势的时间积分以真实运动路线上的值为驻值。其变分形式为：因时间和固定，故有：因和两点固定，所以，故上式变为：即积分的极值是属于真实路线。由此可见，拉格朗日方程（第二类）可由哈密顿原理导出。这原理的数学形式不但简洁和紧凑，而且内容广泛，如适当地替换的内容，就能作为其他力学的基础（如电动力学和相对论力学）。此外，若将此原理写成变分形式，就能利用变分法中的近似计算法来解决某些力学问题。