自适应动态规划

自适应动态规划（adaptive dynamic programming），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-智能，利用函数近似结构来近似哈密顿-雅可比-贝尔曼方程的解，采用离线迭代或者在线更新的方法，来获得系统的近似最优控制策略，从而能够有效地解决非线性系统的优化控制问题的技术，是最优控制领域新兴起的一种近似最优方法，是国际最优化领域的研究热点。美国学者P.J.韦尔博斯（Paul John Werbos，1947～ ）在1977年首先提出了自适应动态规划方法的框架。