热力物质理论（theory of thermomechanical materials），理学-力学-交叉力学-理性力学-热物质理论，理性力学研究内容之一。主要研究连续介质中热学和力学的耦合现象。它是纯力学物质理论的推广。又称连续介质热力学。1966年以来逐渐形成的热力物质公理体系由下列三部分组成：①原始元。除纯力学物质理论中的物体、运动和力外，还包括能量、温度、熵等。②基本定律。除纯力学物质理论中的质量守恒定律、动量平衡定律和动量矩 平衡定律外，还有能量守恒定律和熵不等式。③本构关系。除应服从纯力学物质理论的三个本构公理外，还应服从因果关系、确定性、等存在、物质不变性、记忆和相容性等本构公理（见纯力学物质理论）。由这个公理体系可以演绎出热力物质的耦合场方程和热传导方程。在给定的初始条件和边界条件下求解这组方程，便可得出热力连续介质的响应。这个热力物质的公理体系包括相当广泛的内容。梯度型热力物质和率型热力物质是这个公理体系下的两大类特殊的物质。到目前为止，其中只对梯度型简单热弹性固体和简单热黏性流体做过系统研究。尽管如此，它们已经把有关的古典理论都作为特殊情形包括进去。