递阶智能控制（hierarchical intelligent control），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制-模糊控制，采用智能化控制器的多级递阶控制系统。递阶智能控制是在人工智能、自适应控制和自组织控制、运筹学等理论的基础上发展而来，是智能控制的最早理论之一，与一般多级递阶控制系统的结构形式基本相同，区别是前者采用智能控制器。采用树状结构来表示复杂控制系统各部分之间的控制关系，每一级控制器从上一级控制器接收信息以控制下一级控制器，各控制器之间的冲突由上一级控制器进行协调，通过对下级控制器施加干预信号来调整该层各控制器的决策，以实现整个系统的控制目标，使各子系统相互协调、配合和促进。从而在实现各子系统的子目标、子任务的基础上，实现整个大系统的总目标、总任务。递阶智能控制理论包括三级递阶智能控制理论和基于知识/解析混合多层智能控制理论。（1）三级递阶智能控制理论采用精度随智能降低而提高的原则，由组织级、协调级和执行级三级组成。按照自上而下精度渐增、智能渐减的原则建立递阶结构。智能控制的设计任务是寻求正确的决策和控制序列，以使整个控制系统的总熵最小。