形状特征描述（shape feature description），理学-计算机科学技术-计算机应用-计算机图形学-几何造型与数字几何处理-三维形状与场景分析-三维形状计算，提取最能反映不同三维模型差别的因素（特征）对模型进行数值描述的方法。形状特征描述所提取的特征也被称之为形状描述符（shape descriptor），其优劣决定着特征信息是否能准确表达唯一确定的三维形状，进而直接影响三维形状匹配和检索的准确性。形状描述符要简约、易于提取，有足够的描述能力，同时还应该满足以下一些不变性：①在尺度变化和发生平移时保持不变; ②在发生小的几何扭曲, 存在异常点的时候具有较好的鲁棒性; ③在发生旋转变换时保持不变, 或者至少得到一组仿射变换。因此，在计算三维模型的形状特征之前一般需要对三维模型进行坐标系归一化预处理。三维模型坐标系归一化包括坐标系原点归一化、坐标系比例归一化和坐标系方向归一化。坐标系原点归一化可以采用三维模型重心平移的方法来调整坐标系的原点；坐标系比例归一化可以通过对三维模型顶点的最大半径进行归一化来调整坐标系的比例。