气动人工肌肉（pneumatic artificial muscle），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-机电一体化，一种具有类似人类肌肉输出特性的柔性气动执行元件。气动人工肌肉是现代气动技术与机器人技术、仿生技术、医疗技术相结合的产物。气动人工肌肉最早在20世纪50年代，源于一种假肢运动的气动执行元件的提出；随后在20世纪80～90年代，日本普利斯通（Bridgestone）公司以麦吉本（McKibben）型气动肌肉为基础设计了橡胶驱动器（Rubbertuator），在机器人技术中被广泛用作驱动元件，使气动人工肌肉的研究进入了应用领域；2000年，费斯托（FESTO）公司推出了仿生气动肌腱系列化产品，正式宣告气动人工肌肉成为一种标准的气动执行元件。图1 麦吉本型气动人工肌肉 根据设计结构和驱动方式，气动人工肌肉总体可分为4种：液压和气压驱动的人工肌肉、正压和负压驱动的人工肌肉、编织/网式和嵌入式的人工肌肉、张紧膜或重排膜结构的人工肌肉。