机电系统建模（mechatronic systems modelling），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-机电一体化，将由机械、电子、液压、气动、热元件等实体对象构成的机械与电子混合体，抽象为一种由输入到输出变化的数学描述。机电系统建模中的数学描述包括：线性或非线性微分方程、连续或离散传递函数、偏微分方程、有向图等。通过对机电系统建模，可以实现对所研究的机电对象内部微观与外部宏观状态的准确分析和预测，进一步在此基础上实现机电系统准确的行为状态预测、控制。机电系统建模的方法大致包括：机理分析法（又称理论建模）和实验测试法（又称实验建模），以及近年来随着计算机技术发展起来的虚拟样机建模等方法。机理分析法就是在一些合理的假设条件下，通过分析构成机电系统的各部分的物理规律，运用一些已知的定理、定律和原则建立起系统模型。