雅可比坐标系（Jacobi coordinate system），理学-天文学-天体力学-多体问题-三体问题，由于一些体系统的特殊性，特别是在有一个主天体占主导地位的系统，有时候经常用到一种对称性较好的相对运动坐标系，即雅可比坐标系。首先以三体运动为例说明雅可比坐标系的建立。设三体质量分别为、、，在任一惯性坐标系中的位置分别为、、。雅可比坐标系的原点取为所在的位置，取相对于的坐标为第一雅可比坐标，相对于和的质心的坐标为第二雅可比坐标。则三体运动非常可简化成：式中和为折合质量；为三体引力势能。由于中仅含相对位置，故上述方程是6自由度哈密顿系统，即从原三体的9自由度系统简化了3自由度，并保持哈密顿动能项的对角化形式。这就是雅可比坐标系的优点。该坐标系可以推广到一般体系统，并有较广的用途。