状态反馈镇定(state feedback stabilization),工学-控制科学与工程-控制设计方法,使闭环系统达到稳定或渐近稳定的设计技术。对给定线性时不变系统,状态反馈镇定的目的是找到一个状态反馈控制律,使闭环系统为渐近稳定,即系统闭环特征值均具有负实部。镇定问题实质上属于极点区域配置问题。对于镇定问题,系统闭环极点的综合目标,并不要求配置于任意指定期望位置,而只是要求配置于复平面的左半开平面上。基于这一属性,可以由极点配置结果直接导出镇定问题对应结论。对于具有复杂结构的系统,可以应用状态反馈控制的研究方法来解决镇定问题。连续时间线性时不变系统可由状态反馈镇定的充分必要条件是系统不能控部分为渐近稳定。因此,如果系统是完全能控的,则该系统一定是可镇定的;反之不然。