控制参数化（control parameterization），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制-模糊控制-运筹学-采购决策，通过将控制输入设定为分段常值或分段线性函数，从而获得近似最优解的数值算法。由新加坡国立大学的C.J.高（C.J.Goh）和西澳大利亚大学的K.L.特奥（K.L.Teo）于20世纪80年代末提出。对于具有控制输入的动态系统，一般存在一个控制输入最小化对应的代价函数（目标函数），这个控制输入称为最优控制输入。针对最优控制问题，控制参数化方法可以用来求解近似的最优控制输入。其主要思想是将总控制时间区间划分为一系列子时间区间，而控制输入在每一个子时间区间被近似为相应的常值函数或者线性函数，即控制输入被设定为分段常值或分段线性函数。在这种设定下，动态系统中在每个子时间区间所对应的常值输入可以看作是一个控制参数。那么通过适当的选择控制参数就可以最小化代价函数。这样，原最优控制问题就近似为最优参数选择问题，而每一种时间区间的划分方式就对应一个最优参数选择问题。原最优控制问题本质上是无穷维的（连续时间的），而最优参数选择问题却是一个有限维的，且可用数学规划方法进行求解。