相空间理论（phase space theory），理学-力学-固体力学-流变学-﹝流变学本构关系﹞，在表示动力系统所有可能状态的相空间中，通过几何描述对系统物理规律做出的形象说明。相空间最早出现在经典的哈密顿力学中，以质点的坐标与动量组成的坐标架构成一个相空间，相空间中相体积的概念被用来描述统计力学中的状态数和热力学概率等。在量子力学中，相空间理论得到了发展。传统的量子理论在处理高维度、非线性、强耦合体系时，计算十分复杂，即使借助数值方法得到了结果，也难以用形象的物理图像来描述体系的动力学过程。相空间理论恰好有助于解决这个难题。流变学分子理论的相空间理论也得到了较好的发展。流变学分子理论是从聚合物分子的力学模型出发，用非平衡态统计力学方法研究宏观流变性质的分支学科。以其中的哑铃分子模型为例，其状态由两个刚性小球的6个空间位置坐标和6个动量分量完全确定，因此相空间是12维空间，由6个空间坐标和6个动量分量建立正交坐标系。哑铃的任一运动状态在相空间中有唯一的一个代表点。系统状态的任意一个变化过程在相空间中都表示为一条轨线。问题的复杂性在于它的随机性，而这才是采用相空间理论的原因。