生物电子人(cyborg),工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机器人学,由生命体和机电装置组成的混合系统。生物电子人与生机电一体化系统并没有严格的界限。但它往往又专指人机混合的机器人系统,因此通常被归为生机电系统的一个亚类。生物电子人的典型例子是机器昆虫,譬如机器蟑螂,其原理是在蟑螂体内植入微型电刺激器,它接受人造电子背包发送的电刺激模式指令,通过刺激蟑螂的触觉神控制其运动,类似的技术也可应用于老鼠等哺乳动物。此类半生物、半机器的系统通常被定义为一类特殊的机器人,它由人工脑(电刺激控制器)和生物肢体构成,其特点是利用生物机构特有的灵巧性大幅提高了机器人在受限空间中的运动和作业能力,在地震灾害救援、环境侦查等领域有重要的潜在应用。在康复医疗领域广泛应用的功能性电刺激(functional electric stimulation; FES)系统基于类似的工作原理。功能先进的FES系统上端可通过脑机接口与大脑相连接,电刺激控制器根据接口的输出结果对刺激模式进行实时编码;系统的下端与肌骨系统相连,通过肌肉神经电刺激使瘫痪肢体恢复期望的运动功能。