旋定翼飞机（canard rotor;wing aircraft），工学-机械工程-[机械产品]-〔交通运输机械〕-飞机-特种飞机，机翼既可以高速旋转作为双桨叶旋翼，也可以锁定作为固定翼的航空器。旋定翼飞机同时拥有旋翼和固定翼两种工作状态，同时具备垂直起降和高速巡航两种性能。20世纪末，航空器的发展追求结合直升机的垂直起降性能和固定翼飞机的高速巡航性能，提出了推力转向类飞机、倾转旋翼机等方案，旋定翼飞机方案也在同时期提出。旋定翼飞机的雏形来源于1937年美国G.P.赫里克（Gerard Post Herrikc，1873～1955）提出的一种转换式飞机，把旋翼作为飞机在出现动力故障后的安全装置。20世纪50年代开始，多家航空公司开始了对旋定翼飞机的研究，由前麦道公司于20世纪90年代提出的CRW（Canard Rotor/Wing）概念机方案是旋定翼飞机采用的最成熟的方案。旋定翼飞机在转换态飞行时，随着旋定翼旋转速度下降，不稳定性增加，飞行控制的难度大大增加，因此两架旋定翼验证机X-50A先后因交叉耦合控制和飞行控制系统低速控制权限不够的问题坠毁。