帕萨卡利亚（passacaglia），艺术学-音乐学-西方音乐史与当代音乐创作-〔音乐体裁样式〕，音乐体裁样式的一种。盛行于巴罗克时期，是一种基于清晰的、有固定低音的变奏曲。起源于17世纪早期的西班牙，当时被称为帕萨卡莱（pasacalle），是一种由吉他手在歌曲的乐段之间即兴演奏的简短部分，有点像即兴伴奏。Passacaglia一词来源于“步行”（pasar）和“街道”（calle），还可能来源于户外表演或世俗音乐家幕间休息时踱步的惯例。第一次提到帕萨卡利亚是在1605年的西班牙文学中。在某些语境中，似乎与Paseo互换使用。帕萨卡利亚很快就传到了法国和意大利，指在歌曲乐段之间即兴创作的利托奈罗（意大利语Ritornello的音译，表示一种“微小的反复”Ritorno）段落。后演变为一种持续的变奏曲式，中速三拍子，伴以缓慢的和声节奏，通常随着节拍而变化。但有时固定低音也会转换到高音声部，如J.S.巴赫的帕萨卡利亚。人们常常把巴赫的恰空解释为一种固定低音作品，这很难令人信服。尽管有了反复的和声框架，在某种程度上还是有可能为重建一种固定低音。