铁木辛柯梁（Timoshenko beam），理学-力学-固体力学-材料力学-梁，20世纪初由S.P.铁木辛柯提出的梁弯曲模型。它考虑了截面剪应力和转动惯性对挠度的影响，使其对短梁、层合梁以及波长接近厚度的高频激励下梁的表现明显优于传统的材料力学梁理论，即欧拉-伯努利梁。传统的材料力学梁理论基于平截面假设，由此确定了挠度与截面主要应力正应力及其相应的弯矩之间的关系。虽然之后从平衡条件出发对于非纯弯情况又引入了截面上的剪应力，但由于认为它是次要应力，为简单起见并未对平截面假设的位移做出修正。这就导致在剪应力对挠度的影响较大的情况下难以得到满意的结果。铁木辛柯梁做出的改进关键在于考虑了为满足平衡条件必须存在的截面上的剪应力对于变形的影响。为了简单易行，还是假设变形前垂直于轴线的截面在弯曲过程中始终保持平面，但不一定保持与变形后的轴线垂直，而是在此基础上产生一个和截面上的剪力相关的角度转动（见图）。这样的位移假设相当于假设截面上的剪应力均匀分布。当然这也是一种简化的假设，实际变形中在依赖于截面形状的剪应力分布情况下，截面将发生翘曲，不再保持平面。