脉动式装配（paused assembly），工学-机械工程-〔机械制造工艺与装备〕-装配工艺与装备-装配工艺系统-装配工艺布局系统-装配生产线布局，利用节拍移动的生产线进行装备批量生产的生产组织模式。脉动式装配按设定节拍进行装配，产品移动时不进行装配作业，装配作业进行时产品不移动。脉动式装配最初从美国福特汽车公司的移动式汽车生产线衍生而来，是连续移动装配的过渡阶段。不同的是脉动装配可以设定缓冲时间，对生产节拍要求不高，当生产某个环节出现问题时，整个生产线可以不移动，或留给下个站位去解决，当装配工作全部完成时，生产线进行一次脉动。脉动式装配研究的对象主要集中在实际工程问题上，主要包括：①单元化生产。围绕产品加工过程，将制造产品的设备、控制设备的软件进行封装，将制造资源、信息和过程进行集成，形成能够提供制造加工服务的可重构的制造功能体。②装配节拍设计。在稳定生产条件下每生产一件产品（或半成品）所需要的时间间隔的设计。③生产线移动及定位。通过机器视觉技术等具备定位功能装置，自动判断物体位置，并将位置信息通过一定的通信协议输出。