层次包围盒(hierarchical bounding box),理学-计算机科学技术-计算机应用-计算机图形学-真实感图形合成-图形绘制加速技术-空间加速结构,层次包围体加速结构的一种。其基本单元是场景图元的包围盒。同四叉树、八叉树、KD树等空间分割层次结构不同,层次包围盒不是基于对空间的迭代剖分,而是通过对场景图元的迭代划分来得到。包围盒的类型主要有两种:一种是轴对齐包围盒(Axis-Aligned Bounding Box,AABB),其包围盒的方向就是坐标轴的方向;一种是方向包围盒(Oriented Bounding Box),它是包含场景图元且体积最小的长方体,其方向不一定与坐标轴方向对齐。其中AABB的优势在于构造和求交的计算简单,存储开销也较小;后者的优势在于能更加紧密的包裹其内部的对象,但构造和求交的计算都比较复杂。刚体运动物体的OBB只需做对应的刚体变换,无需重新生成,但形变物体的OBB重新计算开销较大,因此OBB一般不用于包含形变物体的复杂场景中。层次包围盒的构造算法也有自顶向下和自底向上两类。