行星坐标系（planetary coordinate system），理学-天文学-基本天文学-天体测量学-天文导航，对行星的地形、重力场、表面地貌地质等进行研究时，采用的固连在行星上的坐标系，以描述行星表面上点的位置。与天球坐标系和地球坐标系一样，行星坐标系的定义包括坐标原点、XY基本平面或Z轴指向、X轴指向即经度零点，然后以右（或左）手系规则确定Y轴指向。行星坐标系通常以行星质心作为坐标原点。行星坐标系中坐标轴的指向通常由其平均自转轴方向以及定义的行星表面经线系统确定，坐标系的Z轴沿行星的平均自转轴指向北极，X轴自原点指向本初子午线（即0o经线）与行星赤道面的交点，坐标系为右手系。对于多数的行星而言，其本初子午线或表面经度系统通常以表面地形地貌特征——如撞击坑，作为参考点来定义，例如对于火星，以经过撞击坑Airy-0的经线定义为本初子午线；而对于巨行星，则由其各自的磁场的特征确定。而行星的自转轴方向和定义的本初子午线的位置可以通过其赤经、赤纬以及行星轨道升交点与行星的本初子午线间的夹角W确定，如图所示。