弹性表面波（elastic surface wave），理学-力学-固体力学-﹝固体动力学﹞，弹性波动力学中沿弹性体表面传播的波，其幅值随着远离表面且沿垂直于表面的方向以指数规律衰减。表面波是一种非均匀波，也是凋落波，其绝大部分能量被局限在表面附近1～2个波长的范围内。瑞利于1885年研究地震波时发现，在均匀各向同性线弹性半空间、小变形条件下，存在一种能量集中于自由表面的弹性波，后称为瑞利波，这是最早发现的弹性表面波。表面波不同于无限弹性介质中的弹性体波，它的出现及其性质与表面边界条件，以及表面附近的材料特性密切相关。刚性约束表面不出现表面波，其他各种不同的边界条件可以激发出不同模式的弹性表面波。上述弹性半空间的自由表面产生瑞利波，是一种非频散波。在覆层半空间（包括多覆层的情况）中存在一类能量集中在覆层中而在半空间中指数衰减的波，这类波是频散波，属于导波，但在声波器件、地球物理、地震工程等领域也常称为表面波。覆层弹性半空间中存在的瑞利型椭圆偏振表面波，称为广义瑞利波，它是一种频散波。