机构精确度（accuracy of mechanisms），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学-机构，机械原理的组成部分，着重研究尺寸和形状绝对精确的理想机构与实际机构之间的运动误差。由于零件、构件的尺寸和形状不可能绝对准确，运动副中也总存在间隙，并受到装配误差、工作时的变形和磨损等影响，机构不可避免地会出现运动误差。零件、构件的制造和装配误差，以及由于温度和受力变形等引起的与名义值的偏差称为原始误差。由于实际机构从动件的位置、位移、速度和加速度偏离理想机构相应运动参数所引起的机构的位置、位移、速度和加速度误差，统称为机械误差。误差越小，精度越高。研究机构精确度的问题，也就是研究机械误差的问题。机械误差中主要研究的是机构的位置误差。光学仪器、机器人、测量装置、计算装置和远距离控制装置等精密机械和仪器对机构精确度的要求很高。随着卫星和机器人技术等迅速发展，空间机构的精确度也越来越引起人们的重视。