机器动力学（dynamics of machines），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学，研究机器的运动与其受力之间关系的科学。属于机械科学的一个重要基础分支。其研究目的是，在认识机器在运转过程中的真实运动及动力特性基础上，提出相应设计方法，改善机器的动态性能，提高工作质量。机器动力学中的“运动”与一般机械运动学中的概念有所不同，它是机器在受力状态下而产生的真实运动，而并非纯几何意义上的运动；它不仅与机构的几何参数有关，而且与机器的结构参数（如机器构件的质量分布参数）和受力状况密切相关。机器的受力来自两个方面：一方面是外力，如机器所受的外载；另一方面是由于运动而在机器内部产生的力，如惯性力、运动副反力、构件中的动应力等。人们对现代机器在高速度、高精度、高性能上的要求是开展机器动力学研究的动力和直接原因，而力学、计算数学、计算机技术等现代科技的发展为进行机器动力学研究提供了有效工具和手段。