地形坐标s（terrain-following coordinate），理学-大气科学-多圈层耦合数值模式-数值模式动力框架-垂直坐标变换，数值模式中为了方便地在计算区域中数值求解控制方程组，一般采用菲利普斯（Phillips）于1957年提出的sigma坐标（也称地形跟随坐标，以或字母表示），这种坐标将计算区域在垂直方向上进行归一化。采用气压定义的地形跟随坐标中定义单调函数，其满足，，即无论模式的上下边界气压是多少，总满足下边界，上边界，这样把整个计算区域在垂直方向上的定义域限定在[0,1]范围内，模式内不论水平格点上地形如何起伏变化，其垂直方向的格点数总是相同的，从而方便计算方法设计和程序编程。例如：就是最简单的采用气压定义的跟随地形坐标（pressure-based terrain-following coordinate）。若采用高度定义的地形跟随坐标，则定义单调函数，其满足，，这里为模式顶的高度。