儿童心理理论是儿童在成长的过程中，逐渐发展出一种对自己和他人心理状态的理解能力。他们开始理解自己所思考的、知道的、感知的以及所相信的也许与其他人有所不同，并开始了解到人们的许多行为是由他们自己的知识和信念引起或推动的。儿童的这种能力被心理学家称为“心理理论”(Theory of Mind)。 心理理论问题自Premack和Woodruff于1978年提出以来，对它的研究已成为继皮亚杰关于儿童认知发展的研究和元认知的研究之后，又一个探讨儿童心理表征和心理理解的崭新视角和范式。在研究心理理论问题时，心理学家们最为关心的是儿童何时产生心理理论能力。为此，心理学家把研究的重点主要集中在儿童对他人的信念以及信念与行为之间关系的认知发展方面。所谓信念是指人们对世界的心理认识或态度，是对客观世界的心理表征。一般而言，人们都想正确地表征现实世界，但实际上，人们在依赖信念的基础上，对现实世界的表征既可能是正确的，也可能是错误的。为此，心理学家较为一致地认为，如果儿童能够正确地理解他人会拥有“错误信念”(false belief)，那么，就可以判断这时的儿童已具有了心理理论能力。