合作博弈（cooperative game），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-博弈论-合作博弈，参与人之间能够达成有约束力协议的博弈。在合作博弈中，通常引入特征函数进行分析，特征函数是关于参与人之间组成的联盟的函数，表明联盟作为一个参与人在博弈中所能获得的最高支付。合作博弈采取的是一种合作的方式，或者说是一种妥协。合作之所以能够增进合作各方的利益，是因为合作博弈能够产生一种合作剩余利益。至于合作剩余利益在博弈各方之间如何分配，取决于博弈各方的力量对比和技巧运用。因此，合作博弈必须经过博弈各方的讨价还价，从而博弈各方达成共识，之后再进行合作。合作剩余利益的分配既是妥协的结果，又是达成妥协的条件。在合作博弈中，由于允许参与人相互交流信息，并且可以定义各种形式的契约，从而保证博弈后的利益合理分配，所以各参与人可以寻求各自的合作伙伴，作为一个整体共同参与博弈，以期获得更多的利益或共同完成某项任务。因此，在参与人之间形成了不同形式的联盟。一旦某个联盟形成，联盟中各成员都会齐心协力，以保证联盟获得最大的利益。在博弈完毕，联盟成员可以根据某种事先商定好的契约，把得到的利益再进行分配。