性能极限（performance limitation），工学-控制科学与工程-控制系统性能-稳定性-性能极限，用来衡量反馈设计局限性的概念。反馈设计中的一个重要问题是衡量系统性能所能达到的程度。事实上，反馈设计的目标是相互矛盾的，因而必须在不同的设计目标中进行折中。另外，稳定性、鲁棒性等基本要求会对反馈特性施以内在的约束，而这些基本要求则与设计方法无关。可用来衡量反馈设计局限性的重要工具是由美国工程师H.W.波德（Hendrik Wade Bode，1905～1982）所提出的灵敏度积分关系和泊松积分公式。这些积分公式用系统灵敏度和补灵敏度直接表示设计的局限性。根据伯德提出的理论，对于极点个数较零点个数多于一的单输入单输出开环稳定系统，灵敏度函数的对数幅值在所有频率上的积分等于零。这一积分关系说明，当存在带宽约束时，在一个频率范围内所期望的灵敏度的衰减必须与另一些频率上所不期望的灵敏度的增加进行折中。由美国自动控制专家J.S.弗洛伊登堡（J.S.Freudenberg）和D.P.洛兹（D.P.Looze）在1985年所得到的结果进一步将伯德的结果推广到了开环不稳定系统。