最优滤波（optimal filter），工学-控制科学与工程-控制设计方法-最优滤波，基于状态空间描述对混有噪声的信号进行滤波的方法，又称卡尔曼滤波。这种方法是美国数学家R.E.卡尔曼（R.E.Kalman，1930～2016）和R.S.布什（R.S.Bucy）分别于1960和1961年提出的。卡尔曼滤波是一种切实可行和便于应用的滤波方法，其计算过程通常需要在计算机上实现。卡尔曼滤波是在克服以往滤波方法的局限性的基础上提出来的，是滤波方法的重大演进。卡尔曼滤波比维纳滤波有以下优点：（1）在卡尔曼滤波中采用物理意义较为直观的时间域语言，而在维纳滤波中则采用物理意义较为间接的频率域语言；（2）卡尔曼滤波仅需要有限时间内的观测数据，而维纳滤波则需要用过去的半无限时间内的全部观测数据；（3）卡尔曼滤波可使用比较简单的递推算法，而维纳滤波只适用于平稳随机过程；（4）卡尔曼滤波可以推广到非平稳随机过程；（5）卡尔曼滤波所需数据存储量较小，便于用计算机进行实时处理，而维纳滤波的计算复杂，步骤冗长，不便于实时处理。在相同条件下，卡尔曼滤波能得出与维纳滤波相同的结果。