顶驱钻机（top drive rig），理学-地质学/地质资源与地质工程-矿产资源分支-探矿工程-钻探工程-钻探设备-钻机，采用顶驱结构型式，通过升降系统控制钻压，可接立根钻进的钻机。20世纪80年代，美国、法国、挪威相继研制成功顶驱装置。中国于1993年开始了顶部驱动装置的研究工作，1996年完成了顶部驱动装置样机的台架试验，1997年生产了顶驱装置，在现场获得成功应用后批量生产。顶驱全称为顶部驱动钻井装置TDS，顶驱是集回转器、水龙头、钻杆加接和拧卸机构为一体，从钻柱顶部驱动钻柱回转的钻进系统。按照驱动方式的不同，可分为液压顶驱钻机和电顶驱钻机。具有钻杆回转、泥浆循环、加接单根、起下立根、拧卸丝扣等综合功能。顶驱结构分为直驱和通过传动箱驱动两种型式，以直驱顶驱为例，主要包括托架-滑车总成、电机-水龙头总成、自动摆管装置3部分。以电顶驱岩心钻机为例，顶驱钻机由井架及底座、导轨、高速顶驱、具有送钻功能的主绞车、绳索绞车、泥浆泵、电控房、司钻房、孔口装置等组成（见图）。顶驱钻机组成顶驱钻机的优点包括：①节省接单根时间。