立体匹配（stereo matching），工学-信息与通信工程-模式识别-计算摄像-立体匹配，对给定两幅图像寻找像素坐标的匹配关系，从而得到视差图的技术。立体匹配与特征匹配均是寻找两幅图像中的像素坐标的匹配关系，但特征匹配仅仅关注于两幅图像与中特征点的匹配关系估计，而立体匹配需要对图像中的任意位置寻找其在图像中的视差。立体匹配是基于视觉的三维重建中的重要环节，其主要作用是生成密集、完整的三维点云，为后续的表面模型生成提供基础。根据多视几何的原理，两幅图像与对应的视角运动可以由特征匹配的结果估计得到，因此在计算立体匹配时，图像与所对应的视角之间的运动被假设是已知的。当两幅图像的视角运动已知时，可以利用对极几何的关系将两幅图像之间的垂直视差消除，从而问题可以被简化为水平视差的求解，因此立体匹配算法大多假设图像与之间仅存在水平视差。当水平视差被估计后，结合视角的运动，则可以估计出图像中所有具有匹配的像素在图像的视角下的深度信息，从而获得密集的三维点云。