航迹保持

航迹保持（track keeping），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶减摇技术-航迹保持，船舶航行中的一种工作状态。在航行过程中使船舶在所要求的航迹上航行。当船舶受到扰动偏离指定航迹要求的航向时，将指定航迹所要求的航向与当前航向做航向偏差，航向偏差信号使自动驾驶仪给出控制指令，由伺服执行机构控制舵，使船舶沿着指定轨迹航行。