无源性（passivity），工学-控制科学与工程-控制系统性能-稳定性-无源性，研究非线性系统稳定性重要概念的其中一个。系统的无源性是电子网络的无源性概念的推广。无源性是网络理论中的一个重要概念，它表示耗能网络的一种性质。无源网络中的能量流向一般满足能量守恒。具有直观的物理意义，输入能量+初始能量=剩余能量+耗散能量，也就是无源网络不会自己产生能量。无源网络只是消耗能量而不产生能量。无源性将输入输出的乘积作为能量的供给率，体现了系统在有限输入条件下能量的衰减特性，系统无源可以保持系统的内部稳定。基于李雅普诺夫函数的稳定性理论，也可以引入无源性概念。无源性是稳定性的一种更高层次的抽象，构造一个李雅普诺夫函数来对系统进行稳定性分析是常用的方法，这一过程可转化为构造一个是系统无源的存储函数。无源性是研究非线性系统稳定性的一个重要概念，虽然无源性不等同于系统的稳定性，但是系统如果是无源的，通过输出反馈就可以实现闭环系统的渐近稳定。系统无源性可分为输入严格无源和输出严格无源。