映射正则点(regular point of map)微分流形上一类特殊的点.指微分流形上的那种点，可微映射在该点处是淹没映射。设f : M->N是微分流形M到N的可微映射.若f在pEM处是淹没映射，即ran=dimN，则称p是f的正则点;相应地，对于qEN，若f-1(q)=必或对于任意pEf-'(q>>p是f的正则点，则称q为f的正则值.若pEM不是f的正则点，则称为f的临界点.此时f(p>EN称为f的临界值.于是，若f : M-> N是可微映射，qEfcM>是f的正则值，则f-'(q>是M的子流形一般地，若AcN是N中f的正则值组成的子流形，M的子流形关于临界值，一个重要而有广泛应用的事实是著名的萨德( Sard ， A.)定理.在流形上的莫尔斯(Morse， H.M.)函数的研究中，临界点性质得到深人的讨论.