熊绎为鬻熊的曾孙，后被周成王封为子爵，建立楚国。前1042年~前1006年在位，在位37年。熊绎僻在荆山(近湖北省保康县龙坪镇)，率部族居江上楚蛮之地，"筚路蓝缕，以启山林"，以桃弧棘矢供奉周天子。周初，周成王盟会诸侯，熊绎出使受到冷遇。熊绎回来后告之群臣，立志发愤图强，发展生产，扩大疆土。通过几代人的努力，从熊绎到熊渠，疆域不断扩展，国力不断增强，由一个方圆不足百里的小国发展成泱泱大国。熊绎曾与齐国第二代君主齐丁公、卫国第二代君主卫康伯、晋国第二代君主晋侯燮和周公旦之子鲁公伯禽共事周成王。周成王分三位诸侯以珍宝之器。而同事周康王的熊绎却无分。春秋时代的公元前530年，楚灵王仍然提起此事。