贞观五年，到了京师长安，马周帮助常何罗列出二十余件事情，让他上奏，．到了晋见后，唐太宗与马周谈得很高兴．授予他监察御史一职，并连官中书舍人．马周为人机智善辩，能上奏，十分了解事情的原由，所以上奏没有一次不合太宗心意．太宗曾说过：“对于马周，若有一时不见，就要想想自己有什么不是了．”贞观十八年，马周迁官中书令，兼职太子左庶子，马周已经兼职两官，处理事情平静合理，得到了当时许多人的赞赏．后又因为本分升官吏部尚书．太宗经常对身边的侍者说：“马周处事迅速，天性谨慎．至于评价他人，直言不讳，比之我所派遣之人，还是他比较合乎我的意思．既然已经表现出他的忠诚，亲附于我，也实在只有他，能够与我共同使社稷安康！”马周，博州茌平人也。贞观五年，至京师，舍于中郎将常何之家。时太宗令百官上书言得失，周为何陈便宜二十余事，令奏之，事皆合旨。太宗怪其能，问何，何对曰：“此非臣所发意，乃臣家客马周也。”太宗即日召之，未至间，凡四度遣使催促。及谒见，与语甚悦。令直门下省，授监察御史，累除中书舍人。周有机辩，能敷奏，深识事端，故动无不中。太宗尝曰：“我于马周，暂时不见，则便思之。