海式卫星通信系统的空间段由三颗工作卫星和在轨道上等待随时启用的三颗备用卫星组成。这些卫星位于距离地球赤道上空约35700km的同步轨道上，轨道上卫星的运动与地球自转同步，即与地球表面保持相对固定位置。所有卫星受位于英国伦敦Inmarsat总部的卫星控制中心（SCC）控制，以保证每颗卫星的正常运行。每颗卫星可覆盖地球表面约1/3面积，覆盖区内地球上的卫星终端的天线与所覆盖的卫星处于视距范围内。四个卫星覆盖区分别是大西洋东区、大西洋西区、太平洋区和印度洋区。目前使用的是Inmarsat第四代卫星，它们拥有48dBW的全向辐射功率，比第三代卫星高出8倍，同时第四代卫星有一个全球波束转发器和五个点波束转发器。由于点波束和双极化技术的引入，使得在第四代卫星上可以动态地进行功率和频带分配，从而大大提高了卫星信道资源的利用率。为了降低终端尺寸及发射电平，Inmarsat-4系统通过卫星的点波束系统进行通信。除南北纬75度以上的极地区域以外，三颗卫星几乎可以覆盖全球所有的陆地区域。