曲线将平面分为正、负两个区域，若将正区域中的一点代入该曲线的表达式中，所得值大于零；而将负区域中的一点代入该曲线的表达式中，所得值为负。将具有正负性质的曲线称为正则曲线。正则曲线是一类重要的曲线。它是处处存在惟一切线的曲线。设曲线的参数方程为r=r(t)={x(t)，y(t)，z(t)}，若在t=t0时，其切向量r′(t0)≠0，则称t=t0处曲线上的点为正则点；若曲线的参数方程中的坐标函数都是t的连续可微函数，且曲线上的点都是正则点(即r′(t)≠0)，则称此曲线为正则曲线，称此参数方程为正则参数方程，称t为此曲线的一个正则参数。