内温动物是指通过自身体内氧化代谢产热来调节体温的动物，是脊椎动物在进化过程中出现的最重要特征之一，对内温动物进化的研究处在进化生物学、 生态学和生理学三门学科的交叉领域。无论是在细胞水平上 ， 还是从古生物学角度皆有相当的研究报道 。最初，人们根据动物体温的高低把动物分成两种类型：温血动物 (warm-blooded animals)和冷血动物 (cold-blooded animals)。前者包括兽类和鸟类，后者包括鸟兽以外的其他动物。后来，人们根据体温的稳定程度又把动物分为恒温动物(homeotherms)和变温动物 (poikilotherms)。其中又把恒温动物中具冬眠习性的种类特称之为异温动物，如刺猬、旱獭、黄鼠等。再以后，人们发现一些变温动物也具有保持恒定体温的可能性，于是提出外温动物 (ec-totherms)和内温动物 (endotherms)。前者机体的热传导率较高，代谢水平低，决定其体温的热主要从外界环境获得；相反，后者热传导低，代谢水平高，决定其体温的热来源于自身的代谢产热，并将这种特性成为内温性。