邓佐王生卒年不详，字殿甫，麻步村鹤桥围人。武庠生，授千总职。清顺治三年（1646年）署任英德城守。值剧寇彭冲罗劫掠浛洸，领兵追逐。疏通连阳河道，收复浛洸关税厂，加守备衔，特授仁化城守。顺治十六年（1659年）黄沙坳贼劫掠村庄，邓佐王领兵进剿，平南亲王都统府奖题“文韬武略”。南韶连兵巡道申评部院，升授都间府，后值连阳贼反，逃寇廖云龙踞寨剽掠，都统府扎会前剿，设伏攻寨，贼党尽平。开立麻步圩场，设麻步圩渡利济。为人忠厚，积德行善。佐王父子3人，名声显赫。长子芬，恩拔贡生，候选教谕；次子芳，武生千总，援剿连阳有功，历任镇平城守，升游击府。