字廉山，一作廉三，号畴五。江西南昌人。早年由宛平到淮上谋生，乾隆五十七年（1792）举人，嘉庆初以军功任知县，官至海防同知，署淮扬道。善于治水。少与罗两峰（聘）义，深悟书法。书法以篆体为长，颇似李阳冰，绘画则得北宋诸家之长。又酷好金石，曾缩临所藏汉魏碑，刊于端砚背面，有百种之多，称为百汉碑砚。兼藏古瓷、紫沙名壶、古木雕、古钱、玉翠、奇石等，收藏颇丰。亦富藏书，累积家藏达数千卷，名家集部图书较多。藏书印有“廉山”、“万承纪”、“勿造因”、“紫云山房鉴藏书画印”等。其父万廷兰，字芝堂，乾隆进士。曾官怀柔、宛平、献县知县及通州知州。后因事株连，免职归里，潜心经籍。曾刻印《太平寰宇记》，并纂《南昌府志》。