豆卢勣（536~590年），字定东，昌黎徒河（今辽宁省锦州市）人。鲜卑族。北周到隋朝时期大臣，楚国公豆卢永恩的儿子。聪明颖悟，颇有才干，受业于国子监，博涉文艺。大统十二年（546年），凭借门荫入仕，册封义安县侯。北周建国后，出任稍伯下大夫、开府仪同三司，进封丹阳郡公。周明帝时，担任左武伯中大夫。周武帝即位后，出任渭州和邵州刺史，继承楚国公，历任司会中大夫、信夏相利四州总管、相州刺史，进位上大将军、柱国。参与平定益州总管王谦作乱，授上柱国。隋朝开皇二年（582年），担任夏州总管，抵御突厥入侵，将女嫁给汉王杨谅之妃。开皇十年（590年），去世，享年五十五，谥号为襄。豆卢永恩之兄豆卢宁开始没有儿子，以豆卢勣为养子。豆卢勣出生时，宇文泰亲自到豆卢宁家祝贺。当时，宇文泰刚刚打败东魏军，为豆卢勣取表字定东。豆卢勣少年时在国子学读书、通文章六艺。西魏大统十二年（546年）以功臣之子，封义安县侯。