唐军是中国古代唐朝的军队，在唐朝皇权统治及国家军事力量中起到不可或缺的重要作用。在唐前期，唐军主体是府兵，而后期是神策六军、藩镇兵。唐前期军队由府兵、北衙禁军、兵募、边防军和团结兵组成，唐后期的神策六军由太监把持，而藩镇兵由节度使控制。唐前期，军队以府兵为主体，同时还有北衙禁军、兵募、边防军，以及不脱离生产的团结兵等。府兵。泛指军府统领的兵士，是唐前期军队的主体。高祖武德二年(619)，开始恢复府兵组织，设骠骑、车骑军府若干、贞观十年(636)，太宗整顿府兵制，军府更名为折冲府。全国折冲府最多时有633(或634)个，其中关内道261个，占全国总府数40%以上，其次是河东、河南两