渐开线圆柱齿轮传动（involute cylindrical gear drive），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔传动与驱动〕-机械传动-齿轮传动-圆柱齿轮传动，齿轮的齿形由渐开线及过渡线组成的圆柱状齿轮的传动技术。渐开线圆柱齿轮是技术上最成熟、应用最广泛的齿轮传动形式，具有中心距敏感性小，可进行各种变位和修形设计，易于进行精密加工、互换性好。渐开线圆柱齿轮传动技术经历了长期的历史发展过程，早在1694年，法国学者P.德拉海尔（Philippe De La Hire, 1640～1718）首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人M.卡姆士提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点，考虑了两齿面的啮合状态，明确建立了关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的L.欧拉提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，萨瓦里（Savary）进一步完成这一方法，成为现在的欧拉-萨弗里方程。