薄壁杆件的约束扭转，非圆形截面杆件受扭时，横截面要发生翘曲(凹凸)。等截面的直杆，当外扭矩加于杆的两端，并且端面可自由翘曲时，由于各截面翘曲相同，截面上仅有剪应力而无正应力，称为自由扭转即纯扭转（图1）。对于非等截面杆，外扭矩不加于杆端，或端面不能自由翘曲时，由于横截面的翘曲受到约束，横截面上除剪应力外，还将产生不均匀的附加正应力，称为约束扭转（图2）。此时组成杆件的每块板会在各自的纵向平面内弯曲。薄壁杆件受约束扭转时，横截面上的约束扭转正应力可能相当大。横截面呈封闭图形（如箱形）的闭口截面薄壁杆件，当它受约束扭转时，由于外力，以及相邻横截面上对应点处的剪应力不同，横截面的形状还会改变，即平分壁厚的中线（周边）会在横截面平面内发生弯曲变形。通常把这种由于杆件受扭而引起的周边的弯曲，称为扭曲变形或畸变，并把组成杆的每块板之纵截面上与此变形相应的弯曲正应力，称为扭曲应力或畸变应力。钢筋混凝土箱梁受扭时，肋根部（接近箱梁棱边处）出现的纵向裂缝往往与该处纵截面上扭曲应力过大有关。为了降低梁体中的扭曲应力，箱梁一般都设置有足够刚劲的隔板或剪刀撑。