BA-6装甲汽车是30年代早期苏联大力发展三轴汽车(就是今天俗称的“后八轮”)。1935后, GAZ工厂控制了国内三轴汽车GAZ-AAA的生产。Izhorskij工厂很快在此车基础上发展了新型装甲汽车BA-6。外形,炮塔,弹药存放位置,与前面几辆BA并无变化。新车与以前的BA-3的外观上的不同,主要是取消了后门。同时,车体延长至1600毫米(BA-3为1585毫米),前轴至悬挂装置中心的距离减少至1600mm(BA-3为3220毫米)。到后轴距离缩短了,从BA-3的1016毫米减到940毫米。这辆新型装甲车上,第一次采用了防弹轮胎,中间填充了多孔橡皮。由于设计上严格的重量控制,该车没有用什么特殊的工艺,但重量减少至5.12吨。