结构的几何不变性

在每个元件都是刚性的前提下，结构承受任意形式的载荷后能保持原有几何形状的特性。一个由若干元件组成的系统，在受到外力后会产生变形。变形包括两部分：一是元件本身的弹性或塑性变形，另一是不考虑元件的这种变形时整个系统宏观外形的改变。