机电液复合传动（mechanical-electrical-hydraulic compound transmission），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔传动与驱动〕-机械传动，为满足机构复杂的工作性能要求，通过扬长避短，相互交叉、渗透方式将机械传动、电气传动、液压传动有机结合并综合优化，从而创造出的新型传动方式。机电一体化概念最早是由日本企业界在1970年左右提出，当时被命名为“mechatronics”，即将机械技术和电子技术结合应用于一体。随着液压传动在机械工程领域中的飞速发展，使三者相关技术有机会相互交叉融合，从而产生了机电液一体化系统。机电液一体化与机电液复合传动存在紧密联系，机电液一体化为机电液复合传动提供了研究的前提与空间，但两者又有着重大差别。机电液复合传动主要包含以刚性或柔性机械结构为传动介质的机械传动，以电为传动介质的电气传动及以液体为传动介质的液压传动。机械传动的主要特点是传动精度高、使用可靠、可实现各种复杂的运动轨迹，但结构相对复杂、产品更新换代较困难。电传动具有响应速度快及准确性高的优点，缺点是输出力矩低、恶劣环境适应性差。