机械结构动力学

机械结构动力学（structural dynamics of machinery），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-﹝机械动力学﹞-机械振动-机械结构动力学，研究各构件对于动载荷的响应，以便确定结构的承载能力和动力学效应，或为改善结构的性能提供设计依据的学科。在高速与精密机械设计中，为保证机械的精度和稳定性，构件运动过程中的弹性变形就不容忽视。因此，机械结构动力学成为机械动力学设计的重要依据。在外加动载荷作用下，机械结构会发生振动和变形，各构件将在外载荷、弹性力、惯性力和阻尼力的共同作用下处于达朗伯原理下的平衡状态。通过位移及其导数来表示这种关系可以建立系统动力学方程。系统动力学方程的建立、求解和分析是机械结构动力学理论研究的基本内容。结构动力学同结构静力学的主要区别在于它要考虑结构动载荷和阻尼力，而同刚体动力学之间的主要区别在于要考虑结构变形和由此产生的弹性力。