关节臂测量机（articulated arm CMM），工学-机械工程-机械工程基础-[测试理论与技术]-测量-量仪，采用球坐标运动方式，手动操作采点进行测量的坐标测量机。传统的坐标测量机的一个变种。关节臂测量机的构造类似于工业机器人。基本的结构是6个转动臂通过6个旋转关节串联联接。关节臂的一端固定于基座上，另一端安装触发测头，即构成了一个球形测量空间。关节臂测量机也可以使用非接触测头，当使用激光扫描测头时，需要在终端再增加一个旋转轴，以便于调整扫描线的方向，这样就形成了7轴关节臂。关节臂测量机的软件也可以实现编程测量，有的还有一些特殊功能，可以引导手动测量曲面上指定的点和线。关节臂测量机的测量范围受其测量空间的球直径限制，但可以通过“蛙跳”方式（公共点坐标转换法）扩展量程。由于“跳跃”次数的增多会使误差累计、精度降低，于是有一种叫作“GridLOK”的辅件可以有效解决这个问题。GridLOK是一块平板，表面均匀分布定位孔（通常是锥孔），每个孔的位置均经过事先标定，并存贮于系统中。这样关节臂测量机可以在平板上随意移动，只要用测头触测附近的三个定位孔，就实现了自动定位。