惠特克降阶法（Whittaker method of reduction），理学-力学-动力学与控制-分析力学-拉格朗日力学，英国学者E.T.惠特克于1904年利用能量积分，将具有个自由度的完整保守系统降阶为（）个自由度的另一动力学系统的方法。降阶后的方程称为惠特克方程，与原方程形式一致。当完整保守系统的拉格朗日函数不显含时间时，系统存在广义能量积分：(1)取任一个广义坐标，例如来代替的作用。令(2)则(3)设(4)将上式两端分别对，和求偏导数，得：(5)(6)(7)利用广义能量积分式（1）和式（3），解出，记作：(8)考虑到式（4）和式（5），广义能量积分可表示为：(9)其中由式（8）确定。将式（9）分别对和求偏导数，得：(10)(11)令(12)其中，为惠特克函数。将式（12）分别对和求偏导数，得：(13)(14)比较式（10）和式（13），得：(15)(16)联合式（15），（16）和式（6），（7），得到：(17)将式（17）代入第二类拉格朗日方程，得到：(18)或(19)这就是完整保守系统的惠特克方程。惠特克函数中只包含，其中，作为独立变量起到时间的作用。