摆线齿轮传动

摆线齿轮传动（cycloidal gear drive），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔传动与驱动〕-机械传动-齿轮传动，由一对摆线齿轮组成的齿轮传动。摆线齿轮的齿廓由内摆线或外摆线组成（见图a）。滚圆在节圆外面滚动形成齿顶曲线，在节圆内面滚动形成齿根曲线；同样，滚圆在内面滚动形成齿根曲线，在外面滚动形成齿顶曲线。这样的轮齿接触传动相当于一对大小为和的摩擦轮互相滚动。摆线齿轮传动大多用于钟表和某些仪器，与一般齿轮传动相比，它的特点是：①传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线啮合，因而接触应力小，磨损均匀。②齿廓的重合度较大，有利于弯曲强度的改善。③无根切现象，最少齿数不受限制，故结构紧凑，也可得到较大的传动比。④对啮合齿轮的中心距要求较高，若不能保证轮齿正确啮合，会影响定传动比传动。⑤这种传动的啮合线是圆弧的一部分，啮合角是变化的，故轮齿承受的是交变作用力，影响传动平稳性。⑥摆线齿轮的制造精度要求较高。摆线齿轮传动分内外啮合和齿条啮合两种。齿条的齿顶和齿根都是滚圆在直线上滚成的摆线。这种传动还有一些变形齿廓（见图b）。滚圆尺寸对齿根曲线有影响。