转子系统振动（vibration of rotor systems），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-转子系统动力学，转子转轴产生偏离静平衡位置的变形，复合转轴绕自身轴线的（自）转动的一种机械振动。所谓机械振动是物体在平衡位置附近做的往复运动。转子系统振动的轨迹是绕其静止轴线的类圆形轨迹，称为转子涡动。转子涡动有涡动频率和涡动方向。当转轴的涡动方向与转动方向相同时，称为正向涡动。反之，则称为反向涡动。转子系统振动分析的目的是：确定转子系统的临界转速，揭示转子系统各类振动的激励机理，刻画转子系统各类振动（故障）的动力学特征，建立转子系统振动响应和故障诊断的分析方法，通过合理设计和维护，避免转子系统发生共振而引起的过量振动，以保证旋转机械安全可靠的运行，有效防止各类事故，特别是灾难性事故的发生。机械振动有不同的分类方法，由于旋转机械的种类繁多，相应的转子系统的结构特征以及工作方式和环境有很大差别，采用按振动产生原因的分类方法可以更好地对转子系统振动的类型进行归类。下面将分别从自由振动、受迫振动、参数振动和自激振动四个方面介绍转子系统振动的特征。